“快用六合一探索者机器人套件，搭建一个属于你的行走机器人，并为你跳一段舞蹈吧！” 行走机器人是探索者机器人家族里最具才华的音乐舞者，它的移动主要是靠前后脚交替来行走的。行走机器人前后脚来回移动的姿态，步履轻盈，左右轻微摇晃的身形显得相当可爱。 机器人的主体结构上，仅有一个25直流电机作为动力系统，通过齿轮传动来传递动力，所以相对行动比较缓慢。当然，机器人除了可以前后移动外，还能感知环境光线、声音等功能。 这里我们为机器人设计了一个跟随音乐结构跳舞的程序。 编程任务：让机器人随着音乐跳舞。 电子模块： 超声波传感器内置RGB灯珠——用灯光的变化来体现音乐节奏的变化； 蜂鸣器——作为音乐播放器播放音乐；板载RGB灯珠——用灯光的变化来体现音乐节奏的变化；电机——跟随音乐节奏的变化来前后移动，模拟机械舞的操作。 第一步： 根据任务提示，梳理流程图。 第二步：用WeeeCode图形化编程软件编程。 1. 选择一首你喜欢的音乐； 这里参考程序选用的是节奏感比较强的歌曲《boom》。歌曲选择完成后，首先分析音乐节奏的特点，根据节奏的变化来设计不同的电子模块效果。 2. 设置计时器； 为了让音乐节奏更好的掌控，我们选择利用WeeeCode软件中“侦测”功能模块中“计时器”模块来计时。注意这里用到了计时器模块后，就表示最后的程序是无法下载到主控板上的，只能通过在线的方式展示程序效果。 3. 在音乐的前5s内，超声波传感器内置RGB灯珠闪烁； 4. 在超过5s后，板载LED灯也开始闪烁； 5. 在第8s-15s之间，由于音乐上有一段升调，所以用蜂鸣器鸣叫的方式表示这段节奏； 6. 在第20s之后，电机转动，带动机器人的运动。这里机器人前后运动的方式并没有规律性，转动方向改变的时间也是不固定的，可以理解为让机器人的双足随机运动。 备注说明：在给机器人编程过程中，没有正确之分，任务的要求设计也较为灵活。在这个程序里用到的各种灯光颜色变化与蜂鸣器的音调变化等，都是编写者自己的设计感，并没有正确好坏之分。程序仅仅是给予小朋友一点创新思维参考，真正的设计还需要小朋友们根据自己的灵感来自由发挥。
第三步：烧录程序； 1. 将三轮机器人通过USB数据线连接到电脑端； 2. 选择连接端口；
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3. 点击主程序模块，“上传到arduino”。等待上传完成。
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发表于 2018-11-12 15:34:08
