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“快用六合一探索者机器人套件，搭建一个属于你的三足机器人吧！” 企鹅机器人是探索者机器人家族里的“指挥家”，具备高大身形的它，不会“走路”，但是挥舞的双臂强劲有力，能作为强大的乐队指挥。企鹅机器人的结构主要是由一个25直流电机带动两边的齿轮转动，利用连杆结构作为机器人的双臂，可以看出这个机器人结构的动力部分是应用了减速齿轮传动系统，所有电机的转速被大大降低，机器人双臂的挥舞速度相对较慢。 我们为企鹅机器人设计了一个简单程序任务，让机器人能够实现智能打招呼的功能。 编程任务：当没有人靠近机器人前侧时，机器人摆动双臂，仿佛在招呼客人； 当有人靠近时，机器人停止摆动双臂，信号灯改变，并发出声音，仿佛在于客人打招呼。 电子模块： 超声波传感器——检测是否有人靠近；板载LED灯—— 作为是否有人靠近的信号指示灯；蜂鸣器——作为是否有人靠近的警报器；电机——控制机器人的速度变化。 第一步： 根据任务提示，梳理流程图。 第二步：用WeeeCode图形化编程软件编程。 1. 设置超声波检测传感器检测距离的条件，即设置临界值 ，如30cm； 2. 如果检测到距离值小于临界值； 3. 如果检测到的距离值不小于临界值；
第三步：烧录程序； 1. 将三轮机器人通过USB数据线连接到电脑端； 2. 选择连接端口； 3. 点击主程序模块，“上传到arduino”。等待上传完成。
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发表于 2018-11-12 16:08:59
